O artista Pedro Américo terminou de pintar o quadro em 1888 em Florença, na Itália (66 anos após a independência ser proclamada). Foi a Família Real que encomendou a obra, pois ela investia na construção do Museu do Ipiranga (atual Museu Paulista).
A ideia da obra era ressaltar o poder monárquico do recém-instaurado império. A tela foi encomendada pela família imperial para registrar o momento da independência do Brasil ou grito do Ipiranga.
