A Ponte Roberto Machado foi concluída em 1953, e recebeu o nome em homenagem ao prefeito de Rio do Sul, município ao qual Taió pertenceu até 30 de dezembro de 1948. Na época, ligava Taió a Ribeirão Grande, atual cidade de Salete. Hoje somente a parte central permanece, suas cabeceiras foram retiradas em 1994 em razão do constante trânsito da época que fizeram com que ela não resistisse à passagem do tempo.
Construída com madeira nobre, existem somente 3 pontes nesse estilo na América, e essa é a única no Brasil. Atualmente a ponte Roberto Machado está desativada, mas alguns serviços estão sendo feitos para que futuramente ela possa ser aproveitada. Como sua restauração teria custo muito elevado, a prefeitura do município corre atrás de recursos para poder, ao menos, revitalizá-la. A população tem sugerido mudanças para seu futuro uso, cientes do seu valor patrimonial para Taió e toda a região.
